Что-то не пойму, куда какой энкодер подключен, Тот который на двигателе, должен висеть на контроллере, тот что на сервоприводе, соответственно на сигме
Как подключить энкодер к CJ1M-CPU2X описывается в мануале W395-RU2-01+CJ1+Built-in+IO+OM.pdf, должен быть на офсайте. Измерение частоты возможно только со счётчика 0, счётчик 1 частоту не измеряет. Подобную задачку я не решал, но читал импульсы с датчика который измеряет заготовку и частоту, чтобы вывести на экран NT21 скорость движения металла.
Колличество импульсов брал из A270, частоту читал командой PRV, проблем небыло. 200000 там быть не может т.к. максимальное значение 100000, где-то какой то косяк
из мануала:
Цитата:
Выполнение инструкции PRV(881) (требуется)
N: укажите номер высокоскоростного счетчика (высокоскоростной счетчик 0: #0010)
С: #0003 (Чтение частоты). Формат значения частоты Единицы измерения: Гц
Выходной диапазон: 00000000.. 000186A0 hex
Функцию измерения частоты можно использовать только для высокоскоростного счетчика 0.
Кстати, если я ничего не путаю, то для твоей задачи подходит дополнительный блок R88A-MCW151, вроде он специально заточен для синхронизации скорости