Похожий вопрос уже проскакивал.
в файлах лежит парочка коротких инструкций по подключению через инет.
А в сети французы открыли свою сетку на стенде для общего доступа.
http://www.support-omron.fr/Plateforme.html программер цепляется на ура, а вот интегратор прицепить почему-то не получается.
Заливать прогу через инет не очень хорошо, особенно прямое редактирование FB, при потере связи машина встанет. Пожалуй радмин для целей обслуживания предпочтительнее прямой связи с контроллером. И часто бывает проще организовать связь через уже работающую сеть предприятия, чем организовывать доступ к сети контроллеров через роутер с внешним IP, у меня так и получилось с Ульяновском.
Есть ещё очень простой способ не переться в командировку из-за мелочи, отослать бинарник с программой по эл.почте, там его перепишут на CF и скормят контроллеру (регулярно так делаю, и не только я). Если на контроллере висит супервайзор, то и флешка не нужна, можно залить прогу прямо из скады. (так не делал)