Посмотри
viewtopic.php?t=308&highlight=%E4%F3%E1%EB%E8%2A ну и
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9D%D0% ... 1%82%D1%8CМнения на этот вопрос могут быть довольно разные, всё зависит от твоего объекта и предполагаемой надёжности которую позволит осуществить кошелёк вашего заказчика.
Дублирование не всегда ведёт к повышению надёжности, т.к. усложняет систему и может добавит дополнительные узлы склонные к отказам. И кого-кем дублировать? два контроллера от ICP DAS дублирующие друг друга менее надёжны чем один омроновский без дублирования.
На мой взгляд основные правила простые: надёжное, проверенное оборудование, соблюдены все правила его эксплуатации и установки, обязательно модульный контроллер, система с минимумом проводов и соединений, использование максимально возможного кол-ва маломощьных блоков питания вместо одного двух мощьных, т.е продумывать всю систему так, чтобы при повреждении одного-двух узлов, можно было-бы продолжать работу, а время на поиск и устранение неисправности было-бы минимальным.