Спасибо!
Олег писал(а):
Связь с пультовых с основным контроллером через свич как-то не феншуйно, или связь описывать самому, чтобы команда на инвертор уходила немедленно или тянуть провода, непостоянная или нестабильная по времени реакция движка на команду крановщика приведёт к тому что человек просто откажется работать на этом кране. т.е. нужно точно знать время цикла обмена и сколько груз за это время может проехать. Как будет работать обмен по сети, сейчас неизвестно.
Все верно, производитель заявил что наш эксперимент с результатом в 10-20мс, это хорошо, но он не подтвержден сертификатом производителя, они это не делали и не собираются, поэтому в реальных условиях может быть что угодно.
Описывать самому связь - я не представляю как описать достоверноть передачи образа данных из кабины в шкаф с ПЛК, это надо дублировать посылки сравнивать их между собой, то есть времена передачи-приема еще увеличятся в разы...
Значить остается бросать десятки сигналов в сумме на сотню метров... (Дорогого кабеля сертифицированного для АЭС).
Олег писал(а):
аналоговый на два частотника то-же не очень .... Вместо релейных транзисторные выхода, они намного надёжней и не щёлкают как в трамвае.
Да в общем-то - убрать релюшки с этих восьми выходов и все таки оставить упр через DO. Но ведь некрасиво будет один выход ПЛК подавать на два частотника, а именно так желательно делать для полной синхронизации, впринципе можно на каждый частотник свой дискретный выв ПЛК завести, задержка будет но чисто теоретическая наверно.
Олег писал(а):
на омроне с компонетом хорошо-бы получилось, командоаппарат, лампочки и кнопки просто на удалённые модули повесить, панели сразу на контроллер.(всего один) а мастеров компонета парочку-тройку. два на пультовые третий на всякую другую удалёнку.
Компонет модули, на сколько я помню, устаревать начинают, вроде уже СмартСлайсы во всю рекомендуется применять? И самый главный вопрос для Омрона - они сами гарантируют это техническое решение на кране для АЭС?
Олег писал(а):
глянул описание WAGO 750-881, у него на борту двухпортовый коммутатор и контроллер поддерживает EtherNet I/P, если выкинуть свич и перейти на этот тип связи, работать должно заметно шустрее.
В том то и дело что EtherNet I/P они рекламируют, а между строк выяняется что он у них тольк как слейв работает - нет мастер библиотеки вообще. И дело не в шустрости, а в гарантированной доставке пакета без ошибок за это шустрое время.