Не устраивает, это подходит только для кнопки на морде инвертора, на всё остальное оно не распространяется.
Способы выше не устраивают, в инверторе может исполнятся программа в которой контролируется и задаётся направление вращения, инвертор может быть настроен по разному для вращения вперёд и назад.
С модбасом шибко не привычно, по сравнению с яскавой,
в яскаве порядок регистров на управление неплохо подобран, в хитаче 0001h это бит, и одной посылкой просто так запуск и скорость не передать, теряется реальная скорость связи и дополнительный гемор с описанием этой связи в контроллере.
Но зато есть интересный финт...
регистры P100-131 позволяют упаковывать нужные данные в пакеты, а в проге инвертора можно сделать так:
Код:
entry
:First
UBw := U(00) 'восемь первых бит из слова
FW := UB(00)
RV := UB(01)
SET-Freq := U(01)
goto First
end
т.е. всего двумя пакетами можно полностью управлять инвертором и читать десять произвольных регистров, можно и просто в U(00) и далее писать, если данных немного.
Как не крути, по связи хитачи яскаву "сделала" а вот блин менять направление отвёрткой задолбался.